古代成语故事及典故如下：
1、卧薪尝胆：这个成语的典故出自《史记·越王勾践世家》。越王勾践在吴国为奴三年，回国后立志报仇雪恨。他每天睡在柴草上，并在吃饭和睡觉前都要尝一尝苦胆，以提醒自己不忘屈辱。这个成语后来被用来形容人刻苦自励，发愤图强。
2、退避三舍：这个成语的典故出自《左传·僖公二十三年》。晋文公重耳曾流亡在外，后来回国成为国君。他曾经得到楚成王的帮助，承诺如果两国交战，他会退避三舍（一舍三十里）。后来两军交战，晋文公真的退避了三舍。这个成语后来被用来比喻退让、回避，避免冲突。
3、唇亡齿寒：这个成语的典故出自《左传·僖公五年》。晋献公向虞国借路伐虢，虞国大夫宫之奇向虞公进谏，指出“唇亡齿寒”，如果晋国灭了虢国，虞国也会跟着灭亡。但是虞公没有听从劝告，最终导致虞国被晋国灭亡。
4、夜郎自大：这个成语的典故出自《史记·西南夷列传》。夜郎国是一个小国，但是因为听信了汉使的夸大之言，认为自己很大，竟然与汉朝为敌。最终被汉朝的军队打败。这个成语后来被用来比喻妄自尊大，盲目自满。
5、围魏救赵：这个成语的典故出自《史记·孙子吴起列传》。赵国被魏国围攻，齐国派兵救援赵国，孙膑指挥齐军趁魏军疲惫不堪之际发动袭击，最终打败了魏军。这个成语后来被用来比喻采取围攻或声东击西的策略来攻打敌人，从而解围或获胜。
春秋时期的相关知识如下：
1、春秋时期是中国历史上的一段大分裂时期，一般指前770年至前476年，是中国历史上的第一次全国性大分裂形成的时期。春秋战国是中国历史上的一段大分裂时期，战国后期秦一统天下，建立了大一统王朝，战国时期结束。
2、春秋时期周王的势力减弱，诸侯群雄纷争，齐桓公、晋文公、宋襄公、秦穆公、楚庄王相继称霸，史称春秋五霸。春秋时期的第一霸是齐桓公，葵丘会盟是齐桓公称霸的标志。春秋时期铁制农具的使用和牛耕的出现，私有土地大量开垦，为增加税收，实行了税制改革。
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