二十六计走为上策成语的故事如下：
《南史·檀道济传》
南北朝时，宋武帝刘裕的开国武将撩道济，曾领兵北伐前秦，颇有功勋。宋文帝刘义隆即位后，檀道济被进封为“武陵那公”，拜征南大将军，都督征讨诸军事。在他统帅大军、征讨北魏的那一次战事中，打了三十多仗，也连连获胜，曾进攻到历城一带，只因后方军粮接济不上，才不得不退兵。
据记载，檀道济当时军至历城，军粮不足，准备撤退，宋军中有投降魏军的个别士兵，竟把缺粮的事告诉了魏军，并且建议趁机追击。魏军就先派密探到宋军营中来侦察。
檀道济料到敌人的这一著，便在晚上故意叫管军粮的人点数军粮，用大批沙子充作米，还故意用斗来量，一边量，一边唱:一斗，两斗..几石，几十石，袋又一袋的沙子，高高地堆放着而把少数的米散露在上面。
媳军的密探，把看见和听见的情况，回去作了报告，魏军以为宋军军粮有余，便不敢追击，而且把投降过去的人处死，说他们是假降谎报的间谍。檀道济于是率领宋军，安全撤回。这个故事，叫做“唱筹量沙”’，可见檀道济打仗是很会用计谋的。
可是，后来有人对于檀道济却加以歪曲，说他计谋虽多，最后还是不免败走。例如南齐的王敬则就说过:“檀公三十六策，走是上计。
南朝宋亡以后，萧道成称帝，即齐高帝，就是南齐。王敬则是萧道成的辅国将军，不识宇，为人奸猾，野心很大。齐明帝萧鸾时，王敬则起兵造反。那时明帝病重垂危，明帝的儿子萧宝卷准备逃走。王敬则听到这消息，很是得意，带有嘲讽的口气说道:“他父子俩谅来没有什么办法了，“檀公三十六策，走是上计、当然还是趁早逃走的好。
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